本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載包括了：機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計(jì)算，基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置的研制，基于機(jī)械手的全氣動(dòng)或電氣動(dòng)控制設(shè)計(jì)，基于機(jī)械手夾持誤差的手指設(shè)計(jì)，氣動(dòng)機(jī)械手，氣動(dòng)通用機(jī)械手的設(shè)計(jì)說明書，示教再現(xiàn)式機(jī)械手腕部驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)油缸的基本參數(shù)與密封問題，液壓機(jī)械手握力的軟抓取控制，一種氣動(dòng)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，一種氣動(dòng)柔性機(jī)械手工作的模型研究，組合握持機(jī)械手的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)械手 （以下簡(jiǎn)稱機(jī)械手） 是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)， 已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分。 機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它具有積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)： 其一， 它能部分地代替人工操作； 其二， 它能按照生產(chǎn)工藝的要求， 遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸； 其三， 它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。 因此， 它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件， 顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率， 加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 因而， 機(jī)械手受到各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重視， 并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用， 尤其在高溫、 高壓、 粉塵、 噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合， 應(yīng)用得更為廣泛。 該技術(shù)在我國(guó)近幾年來也有較快的發(fā)展， 并取得一定的成果， 受到各工業(yè)企業(yè)的重視。 但目前使用的機(jī)械手的電氣控制系統(tǒng)一般采用繼電器和開關(guān)元件組成的控制系統(tǒng)， 不能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的邏輯控制和較多功能控制方式的選擇， 因而現(xiàn)場(chǎng)使用功能和控制方式單一， 不能進(jìn)行在線管理。