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本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機器人設(shè)計方案，機器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機控制電路，控制器采用16位單片機SPCE061A，循線和避障機器人的驅(qū)動采用直流電機驅(qū)動，使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物，實現(xiàn)了機器人的自動控制和語音控制的結(jié)合。
機器人競賽是近幾年國際上迅速開展起來的一種高科技對抗活動；它涉及自動控制、機械電子、傳感及結(jié)構(gòu)等多個技術(shù)領(lǐng)域 機器人的設(shè)計制作有助于激發(fā)學(xué)生的研究興趣，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和良好的技能。本文介紹了一種基于凌陽16位單片機的小型機器人的解決方案。經(jīng)過不斷的優(yōu)化設(shè)計，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，較好地實現(xiàn)了智能循線和避障。
機器人由2組電機驅(qū)動，左右兩腳分別用2個直流電機控制，2個電機同時控制機器人的前進(jìn)或后退；利用2個電機不同的轉(zhuǎn)動方向來控制其轉(zhuǎn)向。這樣的機器人速度不是很快而且方向易于控制，并將相關(guān)的控制電路及顯示電路裝入機器人體內(nèi)，進(jìn)行顯示和智能控制。
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