簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車由一個(gè)電動(dòng)玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心，通過(guò)對(duì)前向通道各種傳感器信號(hào)的采集、處理，較好地實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示。

　　設(shè)計(jì)方案包括基本要求，發(fā)揮部分及其它創(chuàng)新部分

　　總電路框圖如圖2所示：

　　1．1 基本要求

　?、?電動(dòng)車從起跑線出發(fā)（車體不得超過(guò)起跑線）、沿寬度為2cm的黑色引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長(zhǎng)度不等的薄鐵片。電動(dòng)車檢測(cè)到薄鐵片時(shí)，立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。

　?、?電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C 點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長(zhǎng)為15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車到達(dá)C點(diǎn)檢測(cè)到薄鐵片后在C處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。

　　③ 電動(dòng)車在光源的引導(dǎo)下，通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。電動(dòng)車必須在兩個(gè)障礙物之間通過(guò)且不得與其接觸。

　?、?電動(dòng)車完成上述任務(wù)后立即停車，全程不得超過(guò)90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)立即自動(dòng)停車。