世界上機器人工業(yè)萌芽于50年代的美國，經(jīng)過40多年的發(fā)展，已被不斷地應(yīng)用于人類社會很多領(lǐng)域，正如計算機技術(shù)一樣，機器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式，以至今后的生活方式。我們有必要以極大的興趣關(guān)注它的發(fā)展，研究它的未來，迎接它給我們帶來的機遇。

?

　　20.1.1 中國工業(yè)機器人的回顧

　　我國機器人技術(shù)發(fā)展已有20多年歷史，特別是在“七五”計劃期間，國家對機器人工業(yè)給予了足夠的重視，投入了一定的資金，組織了全國近百個單位的機器人技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)出噴漆、焊接、搬運等工業(yè)機器人操作機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及相關(guān)的元器件，取得了90余項科研成果，形成了我國機器人研究開發(fā)的基本力量，為進(jìn)一步發(fā)展我國工業(yè)機器人打下了一定的基礎(chǔ)。在此期間，我國機器人工業(yè)基本上實現(xiàn)了從無到有并進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)，其中有代表性的產(chǎn)品有：

　　北京機械工業(yè)自動化研究所：PJ系列噴涂機器人

　　北京機床研究所：GJR-G1、G2焊接及搬運機器人

　　廣州機床研究所：JRS-80點焊機器人

　　大連組合機床研究所：ZHS-R005弧焊機器人

　　中國科學(xué)院沈陽自動化研究所：中型水下機器人及機器人控制系統(tǒng)

　　航天工業(yè)總公司303所：YZJJR30搬運機器人

　　沈陽工業(yè)大學(xué)：CR80-1沖壓機器人

　　此外，還有冶金部自動化研究院、西安微電機研究所、北京諧波傳動技術(shù)研究所、洛陽軸承研究所、航天工業(yè)總公司609所、林泉電機廠、北京科技大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等在機器人控制裝置、基礎(chǔ)元器件和基礎(chǔ)研究等方面做了大量工作。