隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加， 焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來(lái)越大，而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。 國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模， 但與我國(guó)焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)。 因此，大力研究并推廣焊接機(jī)器人技術(shù)勢(shì)在必行。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是運(yùn)用機(jī)械原理和機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的實(shí)踐和方法。本次設(shè)計(jì)， 是在了解焊接機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上， 進(jìn)而掌握焊接機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理， 并對(duì)手臂和腕部進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 合理布置了各個(gè)組件。 同時(shí)了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制學(xué)。為工業(yè)上焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供理論參考、設(shè)計(jì)參考和數(shù)據(jù)參考， 為工業(yè)設(shè)計(jì)者提供設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)實(shí)踐的參考。 該機(jī)器人具有剛性好，位置精度高、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。

　　焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一 。它在機(jī)械制造 ，核工業(yè) ，航空航天 能源交通 ，石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣 。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 ，焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段 。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量 ， 數(shù)量要求 。因此保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性 ，提高生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問(wèn)題 。從 21 世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展要求看 ，焊接自動(dòng)化生產(chǎn)已是必然趨勢(shì) 。 焊接機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)如下 ： 1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量 ，保證其均勻性 ; 2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ，一天可 24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn) 3）改善工人勞動(dòng)條件 ，可在有害環(huán)境下工作 ; 4）降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求 ; 5）縮短產(chǎn)品改形換代的準(zhǔn)備周期 ，減少相應(yīng)的設(shè)備投資 ; 6）可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化 ; 7）能在空間站建設(shè) ，核能設(shè)備維修 ，深水焊接等極限條件下完成人工難以進(jìn)行的焊接作業(yè) 。 8）為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ) 。 焊接作為機(jī)械制造業(yè)中僅次與裝備加工和切削加工的第三大加工作業(yè) ，對(duì)其進(jìn)行機(jī)器人柔性加工技術(shù)及其相關(guān)的控制器 PC 化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化的應(yīng)用研究已成為焊接自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì) 。 實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)的意義和必要性 ： 隨著我國(guó)一步一步地走向國(guó)際市場(chǎng)大舞臺(tái)和加入國(guó)際貿(mào)易組織 ，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來(lái)越模糊 ，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)際接軌是大勢(shì)所趨 ，改變過(guò)去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫 。這種改變不僅僅對(duì)大小型企業(yè)而言 ，對(duì)中型企業(yè)也將更加重要。