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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)線上已經(jīng)是一個普遍的現(xiàn)象，工業(yè)機(jī)器人中大量使用各種步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本賽題要求參賽學(xué)生從賽場提供的元器件中選取必要的部分材料，設(shè)計并制作一個三相步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器。由于條件的限制，不能提供真實(shí)的電機(jī)，規(guī)定用紅、綠、藍(lán)三種顏色發(fā)光管模擬 電機(jī)的三個繞組，通過控制發(fā)光管的發(fā)光次序與變化速度來模擬電機(jī)的運(yùn)行相序與轉(zhuǎn)速。
步進(jìn)電機(jī)事一個脈沖電壓（流）驅(qū)動電機(jī)，有兩相、三相、四相、五相等等之分，其中三相電機(jī)內(nèi)部有三個繞組，稱為A、B、C三相，外部六根引線AA’、BB’、CC’有明確標(biāo)識。電機(jī)的運(yùn)行方式有多種，本賽題僅要求采用最簡單的單三拍運(yùn)行方式。
所謂但三拍是指每一個循環(huán)周期含有三個時間節(jié)拍，沒拍僅有一相得電，電機(jī)產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)動角，叫做步距角。當(dāng)相序?yàn)锳
B
C
A
時，亦即三個繞組按此順序依次得電時，電機(jī)便產(chǎn)生正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。同理，當(dāng)相序?yàn)镃
B
A
C
時， 電機(jī)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動。
值得注意的是上訴相序并不表示某項(xiàng)首次得電，只要按照上述順序周而復(fù)始，任一相首次得電都能產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
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