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并行 I/O 是指，和機器人動作獨立 （與機器人的動作并行），處理 DX200 的輸入輸出相關(guān)控制的輸入輸出控制功能。
并行 I/O 的特點 ? 可有效利用連接輸入輸出信號的端子及連接器。 – 為了連接輸入輸出信號，備有端子及連接器?？蛇B接的數(shù)量有限，可只選擇需要的信號連接希望的端子，因此可有效利用這些端子。 ? 可簡化輸入輸出相關(guān)的 （機器人語言：INFORM Ⅲ）命令，使機器人的動作更加流暢。 – 可將規(guī)定的輸入輸出相關(guān)信息獨立登錄為梯形圖程序，因此可簡化該部分程序 （動作程序）中的輸入輸出命令，減少中斷。 ? 可在機器人動作過程中接收預(yù)約信號等。 – 將同時執(zhí)行機器人動作處理和輸入輸出處理，因此即使在動作過程中也可執(zhí)行接收預(yù)約信號的處理。
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