最近，機器人工業(yè)慶祝了50周年。50多年來，我們一直使用機器人來幫助人們做一些通常骯臟、乏味和/或危險的事情。從基本的機械輔助系統(tǒng)到完全自主的汽車、環(huán)境監(jiān)測和外層空間探索，這一行業(yè)在這段時間里取得了巨大的進步。我們已經看到IT技術在我們的日常生活中被大量采用，用于各種各樣的支持任務。

　　通過機器人的使用，我們將看到一場新的革命，因為我們不僅將擁有來自智能手機、電話、計算機的IT支持，而且還將擁有能夠與世界進行物理交互并協(xié)助完成基本日常任務、工作和休閑活動的系統(tǒng)。

　　“舊”機器人系統(tǒng)主要是機械支撐系統(tǒng)。通過逐漸提供廉價的計算、用戶界面和傳感器，可以建立以前難以想象的機器人系統(tǒng)。技術的融合使得機器人技術在日常生活的各個方面的應用和采用發(fā)生了一場革命。

　　九年前，在亞特蘭大舉行的機器人科學與系統(tǒng)（RSS）會議上啟動了制定綜合路線圖的過程。通過計算社區(qū)onsortium（CCC）的支持，一個由120名工業(yè)界和學術界人士組成的小組制定了一個路線圖。該路線圖已于2009年5月提交給國會核心小組和政府機構。這導致了國家機器人倡議（NRI）的產生，該倡議是NSF、NASA、USDA和NIH的聯(lián)合努力。NRI于2011年啟動，最近迎來了它的五周年紀念日。到2013年，在NSF和CCC的支持下，對路線圖進行了修訂。

　　在過去幾年中，我們看到機器人技術在制造業(yè)、醫(yī)療保健應用、自主汽車和無人駕駛飛行器等領域取得了巨大進步，同時也看到了攝像系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、顯示器和基礎計算等核心技術。所有這些結合起來，都會推動路線圖的更新。在國家科學基金會的支持下，8月22日至23日在波特蘭和9月21日至22日在佐治亞州亞特蘭大舉辦了兩次講習班。講習班共有50人參加，主要來自學術界和研究機構。對2013年路線圖進行了審查，并評估了進展情況，作為制定路線圖更新的基礎。

　　本文件概述了所發(fā)現(xiàn)的主要社會機遇、提供所需解決方案的相關挑戰(zhàn)，并介紹了為確保美國在研究創(chuàng)新、采用最新技術和采用適當技術方面繼續(xù)成為機器人技術的領先者而需做出的努力確保以負責任的方式利用技術的政策框架。