資料介紹
應用GPS 載波相位信號確定運動體姿態(tài),針對二維兩天線系統(tǒng)情況,設計了姿態(tài)測量系統(tǒng)的硬件結構及算法流程框圖,文章介紹了GPS 姿態(tài)測量的關鍵技術:GPS 姿態(tài)觀測方程、整周模糊度的解算、誤差的消除。從系統(tǒng)設計角度證明了技術的可行性。
關鍵詞:運動體;姿態(tài)確定;GPS;測量系統(tǒng);整周模糊度解算;誤差消除
基于GPS 載波相位信號確定汽車等運動體姿態(tài)在理論上具有可行性,對該問題的研究近年來也取得了一定進展。本文針對二維兩天線情況,討論基于GPS 的姿態(tài)確定系統(tǒng)設計,給出系統(tǒng)硬件結構與算法流程。并提煉總結系統(tǒng)實現(xiàn)需要解決的載波相位信號測量、整周模糊度求解等關鍵技術。
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