射頻識別（ RFID）是一種無線通信技術，它通過無線信號自動識別和感知貼附在物體上的射頻標簽并讀寫相關數(shù)據(jù)。隨著性能的不斷提高以及在物流、零售等應用領域的普及，射頻識別技術已經(jīng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€方面，為室內(nèi)人員及物品的位置感知及跟蹤提供了低成本的解決方案。具有位置感知的RFID系統(tǒng)可實現(xiàn)測距、二維定位、三維定位及軌跡跟蹤等功能，從而應用于與距離有關的自動化控制、搜索和監(jiān)控、介入系統(tǒng)的距離約束、人機交互等多個領域。此類系統(tǒng)中射頻閱讀器通常作為位置已知的基站（ base station），可以是單個也可以是多個，標簽為待測目標（ target），有時系統(tǒng)中還會有多個已知位置的標簽作為錨節(jié)點（ anchor）以提供輔助信息。位置感知的結果通常是對于基站而言的相對位置。當基站在全局坐標系的位置已知時，標簽位置感知結果也可轉(zhuǎn)換至全局坐標系下?，F(xiàn)有RFID位置感知方法大多利用RFID系統(tǒng)通信過程中閱讀器所接收到的標簽響應情況，或是標簽反射鏈路的信道參數(shù)來估計和反演標簽所處的空間位置，主要包括參數(shù)提取和位置估計兩大關鍵技術。

　　位置信息是構建智慧城市和物理信息融合系統(tǒng)的基本要素，利用射頻識別（ RFID）投術對帶有射頻標簽的物體或人員進行位置感知被視做是提供室內(nèi)“最后一米”精準位置信息的關鍵。為推進RFID位置感知技術研究，主要從參數(shù)提取和位置估計方法兩方面對RFID標簽位置感知關鍵技術的發(fā)展現(xiàn)狀進行了總結；探討了諸如遠距離通信、標簽技術等與位置感知相關的各類技術及其應用場景；最后指出了RFID位置感知技術的未來發(fā)展方向。