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發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。本系統(tǒng)的研究對(duì)象使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)不同，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)采用的是“ 量調(diào)節(jié)”，即發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率由每個(gè)做功循環(huán)中泵入汽缸中的柴油量決定。以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝在柴油泵上的油門拉桿即可以控制柴油泵泵入汽缸的柴油量，實(shí)現(xiàn)油門開度的調(diào)節(jié)，從而得到相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。同時(shí)還需要定時(shí)測量發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速，為自動(dòng)換擋策略提供參考數(shù)據(jù)。
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