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為改善球磨機的負(fù)荷PID控制系統(tǒng)，提出了基于灰色預(yù)測PID控制的球磨機負(fù)荷控制方案。方案融合了灰色預(yù)測、常規(guī)PID控制這兩者的設(shè)計思想；并將灰色預(yù)測在線應(yīng)用，用其預(yù)測結(jié)果代替被控對象測量值進行控制運算。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的反饋方法相比，使用灰色預(yù)測PID控制器可得到更為優(yōu)良的動態(tài)性能，具有魯棒性好、跟蹤快速等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞：球磨機? PID控制? 灰色預(yù)測控制? 球磨機負(fù)荷控制系統(tǒng)
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