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用于人形機(jī)器人的實(shí)時(shí)多通道降噪方法使機(jī)器人能夠在實(shí)際應(yīng)用中精確地進(jìn)行后續(xù)的音頻分類或語音識(shí)別。引入人形機(jī)器人具有類似人體的頭相關(guān)傳輸函數(shù)的性質(zhì)，避免一般方法中在估計(jì)聲傳播信道模型時(shí)只考慮聲達(dá)時(shí)延，而忽略聲散射和共振影響的局限性。該方法通過利用麥克風(fēng)陣列陣元之間的聲音傳輸信道的差異性，削弱參考噪聲和目標(biāo)信號之間的相關(guān)性，從而提升對消噪聲后輸出信號的信噪比。仿真表明，對目標(biāo)信號的信噪比提升達(dá)到15 dB。
關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人；聲音降噪；麥克風(fēng)陣列；頭相關(guān)傳輸函數(shù)
關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人；聲音降噪；麥克風(fēng)陣列；頭相關(guān)傳輸函數(shù)
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