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試驗(yàn)車運(yùn)動控制系統(tǒng)包含S7200 PLC程控器和兩套伺服控制系統(tǒng)（一套控制車體、一套控制電纜盤）。車體控制系統(tǒng)為速度控制模式，電纜盤控制系統(tǒng)為轉(zhuǎn)矩控制模式。S7200 PLC和兩套伺服控制系統(tǒng)之間通過485總線進(jìn)行通信。
關(guān)鍵詞：伺服控制 程控器 軟件
Abstract：The test vehicle control system includes S7200 PLC and two servocontrol system (One control vehicle and One control cable drum). The vehicle control system runs in velocity mode. The cable drum control system runs in torque mode. The communication between S7200 PLC and Servocontrol amplifiers is realized via 485 field bus.
Key words：Servocontrol; Program control; Software
關(guān)鍵詞：伺服控制 程控器 軟件
Abstract：The test vehicle control system includes S7200 PLC and two servocontrol system (One control vehicle and One control cable drum). The vehicle control system runs in velocity mode. The cable drum control system runs in torque mode. The communication between S7200 PLC and Servocontrol amplifiers is realized via 485 field bus.
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