文章就啤酒發(fā)酵過程中的溫度控制進行了介紹，提出了基于單元模型的控制算法，并進行了仿真。此控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)特性和抗干能力，達到溫度要求目標。
以機電系統(tǒng)為代表的工程應(yīng)用日趨復雜，這種復雜性不僅表現(xiàn)在系統(tǒng)本身難以用精確的數(shù)學模型描述，還體現(xiàn)在運行環(huán)境以及系統(tǒng)要實現(xiàn)目標的復雜性[1]。根據(jù)不相容原理，當系統(tǒng)的復雜性增加時，人們描述其動態(tài)行為的精確程度將隨之降低，因此傳統(tǒng)的理論和方法已經(jīng)難以適應(yīng)這種復雜性的需要。啤酒發(fā)酵過程有著難以精確描述的系統(tǒng)數(shù)學模型，龐大的系統(tǒng)規(guī)模以及復雜的系統(tǒng)實現(xiàn)目，這些都給自動化帶來了難度。而傳統(tǒng)的手工控制方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代大生產(chǎn)的要求。
本文用單元模型系統(tǒng)描述對象的動態(tài)過程[2-4]?；趩卧哪Ｐ褪且环N多輸入單輸出系統(tǒng)，通過關(guān)聯(lián)與其他相關(guān)單元相關(guān)聯(lián)，通過自身動態(tài)變化和單元間相互影響過程，共同描述對象的整體運動特性。針對每一個單元設(shè)計單元控制器，它通過接收本單元相關(guān)信息和直接關(guān)聯(lián)的單元的測量信息，控制該單元的運動。各單元控制系統(tǒng)按照研究對象的關(guān)聯(lián)模式相互關(guān)聯(lián)，并經(jīng)由關(guān)聯(lián)傳遞單元信息，共同完成對整體系統(tǒng)的控制。單元控制系統(tǒng)的設(shè)計和計算是獨立的和并行的，單元系統(tǒng)可以是不同性質(zhì)和不同模式的，能夠適用于大型復雜系統(tǒng)控制。