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本文針對聚氯乙烯干燥過程的大純滯后和大慣性特點，介紹了基于內(nèi)模的PID 控
制器（IMC-PID）的設(shè)計方法。通過實驗仿真表明，控制器參數(shù)整定簡單，具有良好的穩(wěn)定魯棒性，可有效改善系統(tǒng)的控制效果。
干燥塔中的溫度是聚氯乙烯干燥過程控制主要的被控對象，但是由于其存在大純滯后，
被調(diào)量不能及時對控制信號的動作做出反應(yīng)。常規(guī)PID 控制器雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是其調(diào)節(jié)比較困難，而且超調(diào)量較大、調(diào)節(jié)時間較長，穩(wěn)定魯棒性較差，影響系統(tǒng)的控制性能。
內(nèi)模控制[1] (Internal Model Control，簡稱IMC)是基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計的
先進(jìn)控制方法，作為20 世紀(jì)發(fā)展并成熟起來的新型控制理論之一[2]，具有跟蹤調(diào)節(jié)性能好等特點。本文針對聚氯乙烯干燥過程控制系統(tǒng)的特點，設(shè)計了基于內(nèi)模思想的PID 控制器（IMC-PID），通過實驗仿真分析，表明其參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，能夠兼顧閉環(huán)性能指標(biāo)和魯棒性。
制器（IMC-PID）的設(shè)計方法。通過實驗仿真表明，控制器參數(shù)整定簡單，具有良好的穩(wěn)定魯棒性，可有效改善系統(tǒng)的控制效果。
干燥塔中的溫度是聚氯乙烯干燥過程控制主要的被控對象，但是由于其存在大純滯后，
被調(diào)量不能及時對控制信號的動作做出反應(yīng)。常規(guī)PID 控制器雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是其調(diào)節(jié)比較困難，而且超調(diào)量較大、調(diào)節(jié)時間較長，穩(wěn)定魯棒性較差，影響系統(tǒng)的控制性能。
內(nèi)模控制[1] (Internal Model Control，簡稱IMC)是基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計的
先進(jìn)控制方法，作為20 世紀(jì)發(fā)展并成熟起來的新型控制理論之一[2]，具有跟蹤調(diào)節(jié)性能好等特點。本文針對聚氯乙烯干燥過程控制系統(tǒng)的特點，設(shè)計了基于內(nèi)模思想的PID 控制器（IMC-PID），通過實驗仿真分析，表明其參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，能夠兼顧閉環(huán)性能指標(biāo)和魯棒性。
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