步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中作為控制用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)用電機(jī)得到廣泛使用，為防止
失步和過(guò)沖，使用步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)必須有升降速過(guò)程。本文在分析比較幾種常用的升降速控制曲線基礎(chǔ)上，利用LabVIEW通過(guò)PCI-1780卡實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)升降速的軟件控制。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī),自動(dòng)升降速,LabVIEW,軟件控制
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件，在辦公室自動(dòng)化
（OA）、工廠自動(dòng)化（FA）和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等領(lǐng)域作為控制用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)用電機(jī)得到廣泛使用。在各類高校機(jī)電、數(shù)控、自動(dòng)化等專業(yè)的教學(xué)中，步進(jìn)電機(jī)是學(xué)生必須掌握的內(nèi)容。
使用步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)必須在高速運(yùn)行前有一個(gè)逐漸升速的過(guò)程，否則步進(jìn)電機(jī)
將會(huì)失步，臨到終點(diǎn)前必須有一個(gè)減速過(guò)程，否則會(huì)造成過(guò)沖，使定位不準(zhǔn)，這種升降速必須在短時(shí)間內(nèi)自動(dòng)完成。若用硬件方法實(shí)現(xiàn)，將增加硬件結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性從而增加系統(tǒng)故障的出現(xiàn)次數(shù)；用軟件實(shí)現(xiàn)將增加計(jì)算機(jī)硬件實(shí)時(shí)計(jì)算工作量，有可能影響速度的提高，但隨著計(jì)算機(jī)硬件性能的提高，CPU的更快的運(yùn)算速度為自動(dòng)升降速的軟件實(shí)現(xiàn)提供了硬件保障。
而LabVIEW（Laboratory of virtual instruments engineering workbench）是美國(guó)NI公司利用虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)的32位、面向計(jì)算機(jī)測(cè)控領(lǐng)域的虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)[1，2]。該軟件具有十分強(qiáng)大的功能,包括數(shù)值函數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、輸入/輸出控制、信號(hào)生成、圖像的獲取、處理和傳輸?shù)?提供了編寫儀器測(cè)試程序與建立數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。采用旋鈕、開(kāi)關(guān)、波形圖等構(gòu)造用戶界面,人機(jī)交互界面友好。利用LabVIEW編程可以擺脫繁瑣的底層命令,直接選用相關(guān)圖標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連線即可,容易實(shí)現(xiàn)程序的控制。