為了解決不確定性變化的網(wǎng)絡(luò)時延影響基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了一種帶時延預(yù)測器的時延補(bǔ)償環(huán)節(jié)。仿真結(jié)果表明，只要時延預(yù)測器能夠比較精確的在線預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的傳輸時延，采用時延補(bǔ)償環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠達(dá)到近似于本地控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：互聯(lián)網(wǎng)；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；時延；補(bǔ)償器
隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及，全球控制工程師們迫切需要利用廉價的網(wǎng)絡(luò)資源在世界上的任何地方和任何時候能夠用及時有效的方法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程過程控制。而且，遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究成果無論對軍工還是民用產(chǎn)品的研究、開發(fā)和應(yīng)用均具有變革性的深遠(yuǎn)意義。因此基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究越來越受到世界各國研究人員的重視。目前，系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要達(dá)到的技術(shù)規(guī)范、系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)以及web用戶界面設(shè)計(jì)等已經(jīng)被系統(tǒng)化研究[1－2]。然而由于互聯(lián)網(wǎng)傳輸時延的不確定性，目前已有的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)如ICS[3]無論從理論上還是從實(shí)際中都沒有很好的解決互聯(lián)網(wǎng)傳輸時延的問題。本文在傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了帶時延預(yù)測器的時延補(bǔ)償環(huán)節(jié)來補(bǔ)償互聯(lián)網(wǎng)時延對控制系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，并通過仿真結(jié)果表明只要時延預(yù)測器可以比較精確的在線預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的傳輸時延，采用時延補(bǔ)償環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠達(dá)到理想的動態(tài)性能。