電氣系統(tǒng)的小型化、模塊化并具備遠(yuǎn)距離操控能力是當(dāng)前光電跟蹤設(shè)備進(jìn)一步發(fā)展的需求。本文主要介紹了采用以太網(wǎng)+嵌入式系統(tǒng)模式，構(gòu)建一種基于DSP 和嵌入式X-BOARD 處理器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹了該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成以及通過(guò)以太網(wǎng)與DSP 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與控制的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上研制了小型化、模塊化、可遠(yuǎn)程操控的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由DSP 實(shí)時(shí)控制模塊和嵌入式接口子模塊組成，前者掛接了數(shù)據(jù)采集通路和PWM 驅(qū)動(dòng)級(jí),后者在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks 下,完成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的收發(fā)和與DSP實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的交換。經(jīng)某跟蹤控制平臺(tái)驗(yàn)證,該系統(tǒng)能達(dá)到遠(yuǎn)程控制的要求,具有明顯的優(yōu)越性。
隨著嵌入式計(jì)算技術(shù)的發(fā)展, 嵌入式處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)不僅對(duì)小型化、模塊化、數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性提出了進(jìn)一步要求,并且往往還要求能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控。以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸、高數(shù)據(jù)傳輸帶寬等優(yōu)點(diǎn)使其逐步進(jìn)入傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域，而嵌入式系統(tǒng)以其本身體積小，功能多，高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，成為工控領(lǐng)域中的新熱點(diǎn)。
VxWorks是美國(guó)風(fēng)河公司推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、飛機(jī)導(dǎo)航等。X-BOARD是德國(guó)控創(chuàng)公司推出的下一代嵌入式處理器模塊，功能十分強(qiáng)大，它幾乎集成了當(dāng)今所有需要的應(yīng)用接口，如USB、以太網(wǎng)、PCI、LPC等[1]。其優(yōu)異的嵌入式特性表現(xiàn)在低功耗、小尺寸、無(wú)須外加散熱裝置、對(duì)各種架構(gòu)CPU具有相當(dāng)?shù)拈_(kāi)放性、便于性能升級(jí)等。
光電跟蹤控制系統(tǒng)是一種典型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，針對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的研究具有較大意義。本文采用客戶端、服務(wù)器模式，基于嵌入式X-BOARD<861>處理器和VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)端主控計(jì)控制器算機(jī)與 DSP 的實(shí)時(shí)通信與控制。