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???????? 以AT89C51 單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計了一種新型的電動輪椅控制系統(tǒng)。采用永磁無刷電動機(jī)車輪作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并設(shè)計了操作方便的控制鍵盤，實現(xiàn)對無刷直流電動機(jī)的調(diào)速控制和轉(zhuǎn)向控制，同時編制了相應(yīng)的控制軟件，實現(xiàn)了對電動輪椅控制系統(tǒng)的完整設(shè)計。
關(guān)鍵詞：電動輪椅，無刷直流電動機(jī)，單片機(jī)控制，PWM
?????????電動輪椅是在普通輪椅的基礎(chǔ)上對其機(jī)械結(jié)構(gòu)作一些優(yōu)化改進(jìn)，具有普通輪椅的外表特征，取消了普通的無動力車輪，安裝了永磁無刷直流電動機(jī)、控制器、蓄電池、控制鍵盤以及各種顯示儀表，以鉛酸蓄電池作為能源，對直流電動機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)電動控制功能。
關(guān)鍵詞：電動輪椅，無刷直流電動機(jī)，單片機(jī)控制，PWM
?????????電動輪椅是在普通輪椅的基礎(chǔ)上對其機(jī)械結(jié)構(gòu)作一些優(yōu)化改進(jìn)，具有普通輪椅的外表特征，取消了普通的無動力車輪，安裝了永磁無刷直流電動機(jī)、控制器、蓄電池、控制鍵盤以及各種顯示儀表，以鉛酸蓄電池作為能源，對直流電動機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)電動控制功能。
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