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      自主機(jī)器人自定位模塊的設(shè)計(jì)

      2009-12-19 | rar | 225 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      介紹了基于AT89C2051 微處理器的機(jī)器人自定位模塊的設(shè)計(jì)方法。為了解決用到的測(cè)程法存在無(wú)界累計(jì)誤差的問題，將光電開關(guān)測(cè)得的信息與電子羅盤測(cè)得的角度信息進(jìn)行融合，提高了定位的精度。通過硬件和軟件的設(shè)計(jì)及具體實(shí)現(xiàn)證明了該方法的可行性和很好的魯棒性。
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