本文在對(duì)前人研究成果以及大量資料文獻(xiàn)的了解下，介紹了當(dāng)前電動(dòng)車車用電機(jī)的情況和發(fā)展趨勢(shì)，通過對(duì)比其他調(diào)速系統(tǒng)，分析說明了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。全面總結(jié)了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向及應(yīng)用前景，描述了丌關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的四個(gè)組成部分和運(yùn)行情況。從分析SR電機(jī)的性能入手，在Matlab／Simulink下建立了開關(guān)磁阻電機(jī)的線性仿真模型，并對(duì)模型進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分析研究。對(duì)比分析各種丌關(guān)磁阻電機(jī)的非線性模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種簡化了的非線性電感模型，仿真結(jié)果表明此方法能簡單精確地?cái)M合電機(jī)的性能，取得很好的效果。文章中還建立一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型，并對(duì)比分析了三神方法，仿真中確定了電機(jī)的最優(yōu)開通關(guān)斷角，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了電流斬波控制、角度位置控制、變幅值電流斬波控制以及分段雙閉環(huán)PI控制，仿真結(jié)果表明，它實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正常運(yùn)行，很好的抑止了電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，同時(shí)有效地降低了噪聲。文章中還實(shí)現(xiàn)一種簡單的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配控制器的設(shè)計(jì)，有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。論文最后實(shí)現(xiàn)了四相電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，采用專用的DSP電機(jī)控制芯片，充分利用此芯片的資源設(shè)計(jì)出一種基于智能功率模塊IPM的四相電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路，并對(duì)位置檢測(cè)、電流檢測(cè)等外圍電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件的分析和編程實(shí)現(xiàn)。這為以后運(yùn)用在電動(dòng)車上作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。