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提出一種用于異步電機位置控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系統(tǒng)采用Sugeno 型FNN 和比例積分(proportional integrate , PI) 控制進行構(gòu)建。在進行試驗測試之前,利用實驗數(shù)據(jù)庫和梯度算法對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行在線訓練。利用DS1104 型DSP 控制卡實現(xiàn)控制算法。利用該控制器對異步電機進行位置控制,在電機施加非線性負載和發(fā)生參數(shù)擾動的條件下,對控制系統(tǒng)的功能以及魯棒性進行測試,試驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)能夠保證電機穩(wěn)定有效的工作。
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