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針對(duì)參數(shù)不確定情況下高超聲速飛行器的控制問(wèn)題，提出了一種彈性自適應(yīng)控制方法。給出了高超聲速縱向動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行反饋線性化處理；分析了參數(shù)不確定對(duì)線性化處理后的模型的影響；在此基礎(chǔ)之上分兩步進(jìn)行了彈性自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)，基于自適應(yīng) Backstepping 控制方法設(shè)計(jì)了標(biāo)稱控制器，對(duì)所構(gòu)造的李雅普諾夫函數(shù)進(jìn)行分析，得到了最終控制器并證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性；最后與標(biāo)準(zhǔn) Backstepping 控制方法進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明所提控制方法對(duì)參數(shù)不確定具有更好的適應(yīng)能力。
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