摘要:針對(duì)一般的模糊控制算法所存在的間題，提出了一種新的模糊算法。它既能自適應(yīng)參數(shù)的變化，又能克服輸出模糊量變化時(shí)控制量的跳變，同時(shí)其算法簡(jiǎn)便，易于在PLC等一般的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上加以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)應(yīng)用實(shí)踐證明，該算法具有響應(yīng)快、超調(diào)
小，穩(wěn)態(tài)精度高，自適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞 模糊算法 自修正 因子插值

模糊控制利用隸屬函數(shù)和模糊合成法則思想，巧妙地綜合了人們的直覺(jué)經(jīng)驗(yàn)，模擬人的思維決策過(guò)程來(lái)選擇控制規(guī)則和策略，從而基本上擺脫了對(duì)控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型的嚴(yán)重依賴性。且由于其控制規(guī)則本質(zhì)上是非線性的，所以它對(duì)過(guò)程參數(shù)變化不靈敏，魯棒性好。這些優(yōu)點(diǎn)使得它在一些傳統(tǒng)控制理論不太奏效的場(chǎng)合，如純滯后、大慣性和參數(shù)漂移大的非線性的不確定分布參數(shù)系統(tǒng)中，能取得令人滿意的控制效果，因此在工業(yè)過(guò)程控制中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。雖然 模 糊 控制有很多優(yōu)點(diǎn)，但目前它的算法還不是很豐富，而且已有的算法也大多有其局限性。如基于極大極小合成原理的查表法，雖然簡(jiǎn)便易行，但是由于其查詢表一旦整定完成后就不再改變，量化因子也不再變動(dòng)，這樣它的控制規(guī)則在對(duì)象參數(shù)隨環(huán)境變化而發(fā)生漂移時(shí)就不能進(jìn)行有效的適當(dāng)調(diào)整，從而難以收到很好的控制效果。而且如果查詢表整定得不合理或量化因子選擇不當(dāng)都有可能導(dǎo)致振蕩。而另外一些高性能的模糊控制算法，如有自組織、自學(xué)習(xí)功能的控制算法，卻由于算法復(fù)雜，運(yùn)算量大且占用存貯空間多，如果用一般的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)如PLC，其存貯容量和計(jì)算速度都無(wú)法滿足實(shí)時(shí)控制的需要，因此也有局限性。