資料介紹
通過對平面物體拍攝多幅圖象,利用視覺標(biāo)定技術(shù),求出物體在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo),
消除了由于攝像頭參數(shù)不同對圖象拼接造成的影響,實現(xiàn)了在世界坐標(biāo)系下構(gòu)造實際物體整體的目的;同時利用具有視覺不變性的特征量,解決了拼接時數(shù)據(jù)的取舍問題。
在利用機器視覺測量時,為了提高測量的精度,常采用多CCD 攝像機對物體進行拍攝,
本文根據(jù)單目視覺成像原理,利用視覺標(biāo)定技術(shù),從圖象空間返回到實物空間,用實物空間的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行“拼接”,可以得到被測物體的整體邊緣輪廓。拍攝時人為地設(shè)置視覺不變量,以解決拼接時相關(guān)數(shù)據(jù)的取舍問題。
消除了由于攝像頭參數(shù)不同對圖象拼接造成的影響,實現(xiàn)了在世界坐標(biāo)系下構(gòu)造實際物體整體的目的;同時利用具有視覺不變性的特征量,解決了拼接時數(shù)據(jù)的取舍問題。
在利用機器視覺測量時,為了提高測量的精度,常采用多CCD 攝像機對物體進行拍攝,
本文根據(jù)單目視覺成像原理,利用視覺標(biāo)定技術(shù),從圖象空間返回到實物空間,用實物空間的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行“拼接”,可以得到被測物體的整體邊緣輪廓。拍攝時人為地設(shè)置視覺不變量,以解決拼接時相關(guān)數(shù)據(jù)的取舍問題。
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