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焊縫熔透狀態(tài)對(duì)焊縫力學(xué)性能具有決定性影響，許多重要的結(jié)構(gòu)件為保證質(zhì)量都對(duì)焊縫熔透狀態(tài)提出了較高的要求．因此，實(shí)現(xiàn)熔透的實(shí)時(shí)控制對(duì)提高生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量具有重要意義．由于熔池體積與熔池振蕩頻率之間有較為直接的物理對(duì)應(yīng)關(guān)系，若能可靠檢測熔池特征振蕩頻率則可取得較好的控制效果．針對(duì)傳統(tǒng)弧光、弧壓法信噪比低，無法用于連續(xù)焊接的缺點(diǎn)，運(yùn)用熔池表面受激產(chǎn)生振蕩及熔池表面的類鏡面特性原理，提出了一種激光視覺測量法，用于定點(diǎn)及連續(xù)焊接熔池振蕩頻率檢測；對(duì)定點(diǎn)及連續(xù)焊接時(shí)熔池從未熔透到全熔透的頻率變化模式進(jìn)行了試驗(yàn)研究，得到了不同焊接條件下熔池振蕩頻率變化模式，并對(duì)其進(jìn)行了分析．
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