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高頻脈動(dòng)信號(hào)注入法因魯棒性強(qiáng)、對(duì)電機(jī)參數(shù)變化和測(cè)量誤差敏感性弱，在零速和低速區(qū)不僅能很好地對(duì)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（ PMSM）轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，而且適用于表貼式永磁同步電機(jī)（ SPMSM），但其轉(zhuǎn)速辨識(shí)精度與信號(hào)處理過程中濾波器時(shí)間常數(shù)有直接的關(guān)系，采用固定帶寬濾波器的高頻脈動(dòng)信號(hào)注入法只能在狹小的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有良好的估算精度，限制了其調(diào)速范圍。提出了一種采用免疫高頻脈動(dòng)信號(hào)注入的PMSM轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法，以免疫應(yīng)答系統(tǒng)為基礎(chǔ)，引入一種免疫算法，分析了該算法的實(shí)現(xiàn)方式。將免疫算法應(yīng)用到高頻脈動(dòng)信號(hào)注入法中，可以在線調(diào)整信號(hào)處理過程中濾波器的時(shí)間常數(shù)，克服了傳統(tǒng)高頻脈動(dòng)信號(hào)注入法因固定濾波時(shí)間常數(shù)引起調(diào)速范圍狹窄的問題。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了采用免疫高頻脈動(dòng)信號(hào)注入的PMSM轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法的正確性和有效性。
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