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針對電場耦合型無線電能傳輸（ECPT）系統(tǒng)階數(shù)高、非線性、對系統(tǒng)參數(shù)變化敏感導(dǎo)致其輸出電壓質(zhì)量下降、系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題，提出一種最優(yōu)控制器設(shè)計方法。該方法首先建立系統(tǒng)廣義狀態(tài)空間平均（ GSSA）模型，并基于此模型，利用多目標(biāo)多約束遺傳算法（NSCA-II）對PID控制參數(shù)進行自動尋優(yōu)，有效解決了高階系統(tǒng)PID控制器最優(yōu)參數(shù)難以設(shè)計的難題，改善了閉環(huán)系統(tǒng)的上升時間、穩(wěn)態(tài)誤差以及對變化參數(shù)的魯棒性能，并將超調(diào)限定在一定范圍內(nèi)，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真和實驗結(jié)果驗證了CSSA模型的準(zhǔn)確性以及在此模型上利用NSCA-II算法進行控制參數(shù)尋優(yōu)的有效性。
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