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嵌入式系統(tǒng)不斷向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)的軟件變得越來越復(fù)雜， 用匯編語言在硬件上直接進(jìn)行軟件開發(fā)已不適合應(yīng)用發(fā)展的要求。應(yīng)用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)作為嵌入式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。本文簡要介紹RTOS 的特點(diǎn)和引入RTOS 對軟件設(shè)計(jì)帶來的影響，并以富士通16 位單片機(jī)MB90543 為硬件平臺，移植成功了源碼公開的一套實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II，對從事嵌入式產(chǎn)品開發(fā)人員有一定的借鑒作用。
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