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冗余技術(shù)是提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的重要措施之一。本文在分析傳統(tǒng)雙機(jī)冗余系統(tǒng)不足之處的基礎(chǔ)上，提出基于CAN 總線(xiàn)的雙機(jī)冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。此方法同樣適用于多機(jī)冗余備份系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
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