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嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)在軟件編程上有一定的相似性。這種相似的特性，使得我們可以將個別系統(tǒng)的編程經(jīng)驗推廣到更多的系統(tǒng)上。本文就μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理和內(nèi)存管理進行基本的介紹， 并介紹一個通用的應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu)。然后，與之相對應(yīng)，提供兩個不同操作系統(tǒng)下的應(yīng)用實例。
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