嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的核心。而內(nèi)核完成操作系統(tǒng)最核心的功能，本文通
過對兩種嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核的對比，有選擇的分析了四個部分：任務(wù)調(diào)度,信號量管理,任務(wù)間通信，內(nèi)存管理的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)的具體實現(xiàn)。
嵌入式系統(tǒng)被定義為：以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)
用系統(tǒng)對功能，可靠性，成本，體積，功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)扮演了越來越重要的角色，被廣泛應(yīng)用于信息電器、移動計算機(jī)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和工控仿真等領(lǐng)域。從八十年代起，國際上就有一些IT 組織、公司，開始進(jìn)行商用嵌入式系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式系統(tǒng)，如windriversystem 公司的VxWorks 就是實時嵌入式操作系統(tǒng)的代表。但是商用產(chǎn)品的造價十分昂貴，而uc/os-II 操作系統(tǒng)，是當(dāng)前得到廣泛應(yīng)用免費且公開源碼的嵌入式操作系統(tǒng)。而包括這兩個系統(tǒng)在內(nèi)的絕大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)都采取了高性能的微內(nèi)核設(shè)計。