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針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用,提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴(kuò)展接口的以太網(wǎng)
/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互,同時(shí)給出了嵌入式Linux下CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法。
關(guān)鍵詞:嵌入式網(wǎng)關(guān);CAN總線;MCP2515
CAN總線(Control Area Network)是為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器的數(shù)據(jù)交
換而開發(fā)出的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,因其高可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì),越來越廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域[1]。而工業(yè)以太網(wǎng)的快速發(fā)展,也使得它在企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)中有著廣泛的應(yīng)用。通常這些控制信息與企業(yè)辦公自動(dòng)化中基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)有著密切的聯(lián)系。以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)這兩種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的集成可以實(shí)現(xiàn)許多強(qiáng)大的功能,而這種集成則需要嵌入式網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互,同時(shí)給出了嵌入式Linux下CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法。
關(guān)鍵詞:嵌入式網(wǎng)關(guān);CAN總線;MCP2515
CAN總線(Control Area Network)是為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器的數(shù)據(jù)交
換而開發(fā)出的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,因其高可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì),越來越廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域[1]。而工業(yè)以太網(wǎng)的快速發(fā)展,也使得它在企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)中有著廣泛的應(yīng)用。通常這些控制信息與企業(yè)辦公自動(dòng)化中基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)有著密切的聯(lián)系。以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)這兩種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的集成可以實(shí)現(xiàn)許多強(qiáng)大的功能,而這種集成則需要嵌入式網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
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