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嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用程序四部分組成，其發(fā)展主要體現(xiàn)在芯片技術(shù)的進(jìn)步上，以及在芯片技術(shù)限制下的算法與軟件的進(jìn)步上。隨著芯片制造技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也隨之發(fā)生了重大變革，從基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)到基于微控制器的嵌入式系統(tǒng)，繼而將可編程邏輯PLD(Programmable Logic Device)技術(shù)引入到嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，進(jìn)而又發(fā)展到SoC(System on Chip)，最終將PLD與嵌入式處理器結(jié)合而成為SoPC(System on Programmable Chip)，使得SoPC成為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
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