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傳統(tǒng)的三模冗余方法僅能容錯(cuò),無法進(jìn)行故障修復(fù),當(dāng)兩個(gè)模塊出錯(cuò)時(shí)系統(tǒng)將無法正常工作;采用局部動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)雖然可以修復(fù)故障,但修復(fù)后的模塊與其他模塊狀態(tài)不同步,無法立即工作,需等待系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后重新同步,在同步前如果另有模塊發(fā)生故障,系統(tǒng)仍將無法工作。本文對(duì)三模冗余系統(tǒng)中的模塊同步方法進(jìn)行了研究,當(dāng)某一故障模塊被重構(gòu)修復(fù)后,可以迅速與其他模塊同步,盡快加入系統(tǒng)工作,避免因故障積累造成的系統(tǒng)失效。該方法可以有效縮短冗余模塊從故障修復(fù)到重新加入系統(tǒng)工作之間的等待時(shí)間,大大提高三模冗余的可靠性。
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