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在工業(yè)機器人現(xiàn)代設(shè)計過程中，可以采用基于模型的嵌入式設(shè)計方法，進行機器人系統(tǒng)設(shè)計；在完成機器人總體方案設(shè)計后，用“慧魚創(chuàng)意組合模型”拼裝成機器人模型，采用LLWin模塊化編程語言編制控制程序，對機器人進行控制，可以使機器人系統(tǒng)控制設(shè)計得到一個真實的驗證，縮短設(shè)計周期, 從而使控制系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化。
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