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文中設(shè)計(jì)了一種基于PSoC的自主式模擬出租車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用PSoC 4作為主控芯片，通過多個(gè)紅外光電傳感器對(duì)小車運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè)，使其沿著引導(dǎo)線前進(jìn)，運(yùn)用PWM直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)，完成對(duì)小車運(yùn)動(dòng)速度和方向的控制，同時(shí)利用槽型光電開關(guān)和碼盤實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)距離的測(cè)量，并用LCD以及語音提示實(shí)時(shí)顯示并播報(bào)小車的目標(biāo)坐標(biāo)和距程，2.4G無線通信實(shí)現(xiàn)行程登記傳送給上位機(jī)軟件。最終完成了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了具有自主駕駛能力的出租車模擬系統(tǒng)的打卡計(jì)價(jià)、無線行程登記、路徑選擇、語音提示等功能。
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