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信息-物理融合系統(tǒng)是一種新型嵌入式系統(tǒng)計(jì)算模式.它集成了控制計(jì)算過程和受控對象,二者相互影響并有機(jī)結(jié)合.隨著信息技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界中更加廣泛、深入的應(yīng)用,智能化程度不斷提升,在具有信息-物理緊密耦合特點(diǎn)的嵌入式系統(tǒng)中,嵌入式控制軟件的功能比重急劇上升,作用更加突出.作為安全攸關(guān)的系統(tǒng),需要引入形式化驗(yàn)證方法來保證嵌入式控制應(yīng)用軟件的安全性.基于自動(dòng)機(jī)理論建立統(tǒng)一的系統(tǒng)驗(yàn)證模型,并針對系統(tǒng)的可達(dá)性、安全性(safety)和活性(liveness)等屬性要求,提出了對該模型進(jìn)行形式化驗(yàn)證的算法:基于有界模型檢驗(yàn)方法,基于可達(dá)性將對系統(tǒng)模型的相關(guān)屬性驗(yàn)證問題轉(zhuǎn)換為可滿足性判定問題.將活性轉(zhuǎn)換為 Büchi 自動(dòng)機(jī),并基于四值語義進(jìn)行判斷.在求解過程中,通過偏序規(guī)約等手段化簡了問題求解的規(guī)模,提高了可驗(yàn)證系統(tǒng)的規(guī)模.另外,結(jié)合協(xié)同仿真技術(shù),靈活配置驗(yàn)證的場景,提高驗(yàn)證的可用性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,結(jié)合仿真,形式化協(xié)同驗(yàn)證方法可以有效地對系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證.?
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