資料介紹
本文設(shè)計(jì)搭建的嵌入式腦機(jī)接口系統(tǒng)主要包括前端的信號(hào)采集芯片RHD2132和后端的嵌入式ARM處理平臺(tái)Jeston TK1兩大部分。首先,以TK1處理平臺(tái)為系統(tǒng)核心,通過(guò)其上的高速SPI接口連接到前端的采集芯片,控制信號(hào)采集的啟停,并進(jìn)行信號(hào)采集相關(guān)參數(shù)的配置,主要包括采樣速率、帶通濾波器的截止頻率、采樣通道選擇等。接著,處理平臺(tái)接收采集芯片送來(lái)的原始信號(hào),在其CPU上完成數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取、信號(hào)解碼及機(jī)械手控制的全部功能。數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括空間濾波,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑去除噪聲;特征提取則是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換,從頻域上選取特定的頻段信號(hào)作為特征量輸入;信號(hào)解碼主要基于SVM分類器,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了兩階段解碼的異步解碼算法;最后的解碼輸出轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令通過(guò)串口傳遞給外部機(jī)械手,完成機(jī)械手的控制。
- 嵌入式系統(tǒng)系列叢書(shū)-時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 0次下載
- 嵌入式系統(tǒng)
- 嵌入式軟件接口怎么測(cè)試,嵌入式系統(tǒng)接口測(cè)試策略.doc
- 嵌入式系統(tǒng)定義
- 基于FreeRTOS的嵌入式云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 嵌入式系統(tǒng)與嵌入式PLC
- 嵌入式系統(tǒng)與嵌入式PLC 27次下載
- 接口驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的介紹和嵌入式系統(tǒng)IDE接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)的探討 4次下載
- 嵌入式系統(tǒng)接口與案例的分析與設(shè)計(jì)資料說(shuō)明 3次下載
- 基于嵌入式系統(tǒng)的Internet接口開(kāi)發(fā) 11次下載
- 基于LPC2214的嵌入式系統(tǒng)USB接口模塊設(shè)計(jì) 61次下載
- AVR單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)--單片機(jī)原理及接口技術(shù)
- 一種嵌入式Internet接口系統(tǒng)
- 嵌入式系統(tǒng)USB接口的研究及設(shè)計(jì)
- 腦機(jī)接口中基于VxWorks的ARM嵌入式系統(tǒng)
- 嵌入式fpga是什么意思 1311次閱讀
- 什么是嵌入式系統(tǒng)?嵌入式系統(tǒng)的具體應(yīng)用 2565次閱讀
- 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)中的通信協(xié)議 1235次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的全面解析 3281次閱讀
- 如何實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)試 5406次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的規(guī)范發(fā)展回顧 1677次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)大匯總 5896次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)有哪些部分組成_嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 3.4w次閱讀
- 嵌入式操作系統(tǒng)是什么_嵌入式操作系統(tǒng)有哪些 2w次閱讀
- 嵌入式常用接口協(xié)議 5829次閱讀
- 什么是嵌入式系統(tǒng)_嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)介紹 1.5w次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的組成和接口技術(shù)總結(jié)的詳細(xì)解析 5582次閱讀
- 典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2716次閱讀
- 必讀:嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)及知識(shí)及接口技術(shù)總結(jié) 2238次閱讀
- 基于DSP的嵌入式系統(tǒng)人機(jī)接口設(shè)計(jì) 1326次閱讀
下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開(kāi)發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開(kāi)發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測(cè)放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開(kāi)源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊(cè)
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評(píng)論