隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和人們對智能監(jiān)控要求的提高，傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)在很多場合己無法滿足要求。論文研究了一種基于嵌入式平臺的聲光一體化監(jiān)控系統(tǒng)，將聲源定位技術(shù)應(yīng)用到其中，相較于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)更加智能，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價值。主要研究內(nèi)容如下：

　　（1）提出了將非同步采集方式應(yīng)用到聲源定位技術(shù)中。利用非同步采集設(shè)備的采樣特性，減少了聲源定位的實(shí)現(xiàn)成本，使采集通道易于擴(kuò)展。并對非同步采集方式應(yīng)用在聲源定位中由于通道間延時采樣造成的誤差問題進(jìn)行研究分析，分別提出了基于MVDR算法和TDOA算法的兩種修正方法。

　?。?）在基于MVDR算法修正中，將組建的非同步采集系統(tǒng)與同步采集系統(tǒng)在相同條件下采集的聲音數(shù)據(jù)波形進(jìn)行對比，找到波峰之間相差的時延點(diǎn)數(shù)。根據(jù)時延點(diǎn)數(shù)進(jìn)行平移變換和插值處理，將處理后的數(shù)據(jù)帶入算法表達(dá)式中計(jì)算結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明在特定的聲場環(huán)境下，該方法能夠有效地改善聲源方位估計(jì)誤差。

　?。?）在基于TDOA算法修正中，先通過采集的聲音數(shù)據(jù)利用GCC算法獲取采集通道之間的相對時延，再通過軟件補(bǔ)償?shù)姆绞叫拚杉瘯r延誤差，最后由聲源與陣元之間的幾何關(guān)系估算出聲源位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法能夠較為準(zhǔn)確的估算出盧源方位。

　?。?）設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式平臺的聲光一體化采集平臺，分別實(shí)現(xiàn)聲音信號和視頻圖像的采集。硬件設(shè)計(jì)采用模塊分層思想，將整個硬件系統(tǒng)拆分成核心板和底板兩部分。軟件設(shè)計(jì)使用多線程編程方法，實(shí)現(xiàn)信號連續(xù)采集和實(shí)時顯示。
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