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四旋翼飛行器是一種能夠?qū)崿F(xiàn)垂直的起降，并在空中可以隨時(shí)通過(guò)調(diào)整飛行姿態(tài)來(lái)改變飛行方位的飛行器。四旋翼飛行器利用旋翼轉(zhuǎn)向在前后與左右的反相，來(lái)抵消反扭力矩，從而保持機(jī)體的平衡。在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，由于小型多旋翼飛行器具有其它飛行器所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，因此其在現(xiàn)代社會(huì)諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，包括攝影航拍、電網(wǎng)線路巡檢、環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)、農(nóng)林施肥作業(yè)等。
目前四旋翼飛行器主要分為遙控器進(jìn)行的遙控型和自主控制的自主飛控型兩種。針對(duì)四旋翼飛行器控制技術(shù)的主要集中在兩大熱點(diǎn)研究領(lǐng)域：一個(gè)是基于慣性導(dǎo)航的自主控制系統(tǒng)，另外一個(gè)是基于視覺(jué)飛行的自主控制系統(tǒng)。
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