設(shè)計(jì)了一種基于VNH3SP30 組件的大電流直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，介紹了專用于電機(jī)控制的H 橋組件VNH3SP30，并將該驅(qū)動(dòng)器電路應(yīng)用于某重點(diǎn)型號伺服控制系統(tǒng)中，實(shí)驗(yàn)表明，該電路具有驅(qū)動(dòng)能力大、體積小、保護(hù)功能全，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于40V 以下的大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的場合。
關(guān)鍵詞： VNH3SP30； 驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服控制系統(tǒng)
目前大電流直流電機(jī)多采用達(dá)林頓管或MOS 管搭制H 橋?qū)崿F(xiàn)PWM 脈寬調(diào)制[1]，因此體積較大。另一方面，由于分立器件各個(gè)元件的特性不同，使得驅(qū)動(dòng)器的特性具有一定得離散性；此外，由于功率管的開關(guān)電阻比較大，因此功耗也很大，這就需要加大功率的散熱片，這無疑進(jìn)一步加大了驅(qū)動(dòng)器的體積。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于大功率MOS 管的H 橋驅(qū)動(dòng)芯片逐漸顯現(xiàn)出其不可替代的優(yōu)勢[2]。但目前能提供較大電流輸出的集成驅(qū)動(dòng)芯片不是很多。意法半導(dǎo)體公司（ST）推出的全橋驅(qū)動(dòng)芯片VNH3SP30 是專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器[3]，用作大功率的直流電機(jī)控制器，它由一個(gè)雙單片上橋臂驅(qū)動(dòng)器(HSD)和兩個(gè)下橋臂開關(guān)組成，芯片峰值輸出電流達(dá)30A，工作電壓高達(dá)40V。芯片內(nèi)部集成了全面的保護(hù)電路，如欠壓、過壓、接地?fù)p耗、正電源損耗等。
本文在某重點(diǎn)型號的伺服控制系統(tǒng)中開發(fā)了一種基于VNH3SP30 組件的大電流直流電
機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并得到了很好的應(yīng)用。