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主要介紹CAN 總線的原理及如何用87C196NT 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)通信；對(duì)其硬件和軟件設(shè)計(jì)作較詳細(xì)的分析， 最后給出下位機(jī)程序。
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