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介紹實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)QNX4.25下編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的大體框架、底層細(xì)節(jié)以及諸多注意點(diǎn)。針對(duì)使用較為普遍的PCI 設(shè)備作了較為詳細(xì)的描述。
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