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姿態(tài)解算
隨著慣性技術和計算機技術的發(fā)展，捷聯(lián)慣導系統(tǒng)已成為當前慣性導航系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，目前已廣泛用于飛機、導彈、自行火炮等運動載體的導航或制導+捷聯(lián)慣導系統(tǒng)是通過提取陀螺儀和加速度計的測量值實時地計算姿態(tài)矩陣，進而從姿態(tài)矩陣的元素中獲得運載體的姿態(tài)和航行信息，進行導航計算+捷聯(lián)姿態(tài)計算主要有*種：?。┧脑獢?shù)法，即用二階或四階龍格—庫塔法直接解微分方程；（）圓錐誤差補償算法［！］；*）等效轉動矢量法［?。?+本文主要介紹利用四階—龍格庫塔法解四元數(shù)微分方程的方法+
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