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      詳述PID控制的相關(guān)資料與個(gè)人理解

      2014-08-28 | pdf | 200KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文著重從實(shí)際應(yīng)用的角度談一下這些內(nèi)容，而不做較深層次的分析，難免有錯(cuò)誤或者不全面的地方，請大家指正，謝謝！PID（比例積分微分）英文全稱為 Proportion Integration Differentiation，它是一個(gè)數(shù)學(xué)物理術(shù)語。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、 變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。
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