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2014湖北省電子設(shè)計競賽A題
2014年TI杯大學(xué)生電子設(shè)計競賽題
A題：四旋翼飛行器
1. 任務(wù)
設(shè)計制作一架能夠自主飛行的四旋翼飛行器。
2. 要求
四旋翼飛行器能夠完成以下飛行動作：
（1） 飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過30cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過60cm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落。（30分）
?。?） 飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤設(shè)定）的飛行高度及降落地點（方向及距離）連續(xù)穩(wěn)定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩(wěn)降落等動作。（20分）
?。?） 飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令垂直起飛，起飛后能夠在50cm以上高度平穩(wěn)懸停5s以上，然后再平穩(wěn)緩慢降落到起飛地點；起飛與降落地點水平距離不超過30cm。（30分）
?。?） 其他自主發(fā)揮設(shè)計的飛行動作。（20分）
設(shè)計報告（20分）
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