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電磁組-成都信息工程學(xué)院-瘋狂飛車-技術(shù)報(bào)告第七屆-飛思卡爾-智能車比賽-技術(shù)報(bào)告-西部賽區(qū)（僅供參考），我們的小車將圍繞 MK60DN512 控制核心來(lái)完成小車從四輪到兩輪從簡(jiǎn)單 直立到高速飛奔。其中涉及有角度傳感器，角速度傳感器，電磁傳感器，速度 速度傳感器等幾大傳感器，在它們的共同作用下實(shí)現(xiàn)小車的 3 個(gè) PID 閉環(huán)控制。 在小車的制作上有有著控制理論、機(jī)械、電路、程序幾大難點(diǎn)。在制作、調(diào)試 過(guò)程中我們不斷的圍繞高速、穩(wěn)定為中心，不斷的對(duì)以上幾大點(diǎn)進(jìn)行修改以適 應(yīng)要求。這個(gè)比賽真正對(duì)我們的理論和動(dòng)手實(shí)踐都有著非常大的考驗(yàn)。
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