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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于無(wú)人車(chē)傳感器系統(tǒng)的加權(quán)平均數(shù)據(jù)融合算法研究

      基于無(wú)人車(chē)傳感器系統(tǒng)的加權(quán)平均數(shù)據(jù)融合算法研究

      2015-12-18 | pdf | 557KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      無(wú)人車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，需要利用多傳感器系統(tǒng)對(duì)周?chē)缆翻h(huán)境進(jìn)行觀測(cè)，但這些傳感器獲取的數(shù)據(jù)信息存在著超載，丟失或不精確等問(wèn)題，則需采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)所獲數(shù)據(jù)加以優(yōu)化處理。本文基于無(wú)人車(chē)的多傳感器系統(tǒng)，對(duì)加權(quán)平均數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行了研究，符合無(wú)人車(chē)運(yùn)行環(huán)境下融合層次的要求，在實(shí)際的數(shù)據(jù)融合處理中具有很高的可行性。
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